Robotique industrielle : Maintenance KUKA Baie KRC5
- #Dépannage #Diagnostic #Fiabilité #Industrie #Maintenance #Robotique
Informations essentielles
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Objectifs de la formation
Objectifs pégagogiques
Acquérissez les compétences essentielles pour la maintenance de premier niveau des robots KUKA KRC5. Cette formation couvre l’identification des pannes, le remplacement des organes défectueux et l’utilisation des schémas électriques pour assurer la fiabilité de vos systèmes.
Objectifs opérationnels
Réaliser un diagnostic de premier niveau et maintenir le bon fonctionnement des robots KUKA KRC5. Assurer la disponibilité et la performance des équipements.
Programme
Chapitre 01
Rappel sur les éléments de conduite
– Rappel sur la sécurité
– Description générale
– Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
– Déplacement manuel du robot
– Rappel sur l'exécution / modification d'un programme
Chapitre 02
Topologie de la baie
– Désignation et implantation des différents éléments
– Présentations des différents bus Ethercat
– Principe de la boucle d'asservissement
– Etudes des schémas électriques
Chapitre 03
Les éléments de diagnostic
– Signification des messages envoyés par le système
– Etat des différentes Leds du CSP
Chapitre 04
Remplacement des différents éléments
– Procédures de remplacement de la partie Alimentation
– Procédure de remplacement du Contrôleur
– Procédure de remplacement des Ventilateurs
Chapitre 05
La chaine de sécurité
– Présentation de la chaîne de sécurité
– Signification des entrées/Sorties sûres
– Câblage de la chaine de sécurité
Chapitre 06
Gestion des Mémoires
– Les différents modes d'arrêts
– Sauvegarde et restauration globale utilisateur
– Sauvegarde et restauration automatique du projet
– Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
Chapitre 07
Le Système de mesure
– Présentation de la mémoire « EDS »
– Introduction à la calibration
– Calibration à L'EMD (standard ou avec offset)
– Calibration de Référence
Chapitre 08
Le logiciel WorkVisual
– Présentation du logiciel WorkVisual
– Téléchargement du Projet du robot
– Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
– Aperçu des autres possibilités de Workvisual
– Annexes : Le test des freins Les butées logicielles L'anti-collision Les différents modes d'arrêts Visualisation et modification des variables
Chapitre 09
Entraînement au diagnostic de panne sur la chaine de sécurité
Formations associées
Modalités d'évaluation
-Une évaluation globale destinée à mesurer l’atteinte des objectifs pédagogiques sera réalisée en fin de stage, au moyen de fiches appropriées fournies par SPC, ou à défaut par le service formation du Client.
-Une évaluation des acquis est réalisée tout au long de la formation à partir d’une pédagogie active et participative, à l’aide de QCM, d’exercices pratiques ou de mises en situation.
Infos pratiques
Pédagogie et matériel
« Formation avancée robotique KUKA : maîtrisez les robots KR 10 et systèmes KRC5 pour l’automatisation industrielle moderne avec notre pédagogie théorie-pratique optimisée »
Dates
Prérequis et public concerné
Habilitation électrique B1V certifiée + Formation Conduite (AFKU-01) ou Exploitation (AFKU-02) validée,habilitation électrique B1V, formation conduite, exploitation industrielle
Techniciens de maintenance
Comment s'inscrire
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Taux de satisfaction
Cette notation est basée sur les retours des participations à cette formation.
Les questions fréquentes
A quels profils vos formations s'adressent-elles ?
Proposez-vous des formations à distance ou uniquement en présentiel ?
Comment choisir la formation la plus adaptée à mes besoins ?
Vos formateurs sont-ils issus du monde industriel ?
Les formations SPC peuvent-elles être financées via les dispositifs existants (OPCO, FSE, FTJ, etc.) ?
Quelle est la démarche pédagogique de SPC Formation ?
Comment se déroule l’évaluation des connaissances ?
Où ont lieu les formations SPC ?
- Dans vos locaux, pour un ancrage direct dans votre environnement industriel
- Dans nos centres SPC Formation, équipés de maquettes et outils pédagogiques
- A distance, pour certains programmes adaptés via des plateformes collaboratives sécurisées.
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